आग्र्याहून सुटका

आजारपणाचे निमित्त करून साधू-ब्राह्मणांना मिठाईचे पेटारे पाठवण्याची परवानगी मिळवली. एका पेटाऱ्यातून स्वतः व संभाजीराजे बाहेर पडले आणि वेषांतर करून महिनोंच्या प्रवासाने स्वराज्यात परतले.